První čtyřnohý robot vytvořený na 3D tiskárně, který zvládne chodit po kamení i písku | E15.cz

První čtyřnohý robot vytvořený na 3D tiskárně, který zvládne chodit po kamení i písku

Karel Javůrek - VTM.cz

Inženýři vytvořili unikátního robota pomocí 3D tiskárny. Robot má čtyři nohy a k pohybu využívá vzduchovou pumpu. Konstrukce umožňuje pohyb i na náročném povrchu, jako je písek nebo kamení.

 

Inženýři z Kalifornské univerzity v San Diegu vytvořili pohyblivého čtyřnohého robota, který byl vytisknutý na 3D tiskárně. Jedná se o prvního robota tohoto druhu, který zvládá náročný povrch jako třeba písek nebo kameny.

Různých pohyblivých a terénních robotů už můžeme v dnešní době vidět poměrně hodně, ať už třeba od známého týmu Boston Dynamics nebo třeba od Festo, které ve velkém spoléhají na vzduchovou konstrukci místo elektromotorů.

A právě tento směr byl použitý i u nového levného robota, který oproti průmyslovým robotům může být vyráběn na dostupných 3D tiskárnách.

Pevné tělo, měkké nohy

Inženýři se při konstrukci nechali trochu inspirovat biologií a organismy, které žijí na naší planetě. Protože dnešní moderní 3D tiskárny umožňují tisk pomocí různých materiálů, mohli si dovolit vytvořit hybridní konstrukci, která bude poskytovat zajímavé vlastnosti.

Vzducholoď Hindenburg: Technologická chlouba Německa shořela před 80 lety

Robot je tak složen jak z pevných materiálů v podobě plastů, tak i měkkých a ohebných, které se podobají gumě. Právě ohebnost je důležitá u nohou, které se dokáží ohnout takřka do všech úhlů. Díky kombinaci všech čtyř nohou se tak robot může pohybovat jakýmkoli směrem, a to i na náročném terénu jako je kamení či písek, kde by kolečka či klasické nohy mohly mít problémy. Konstrukce tak trochu připomíná pavouka a podobně, kdy každá ze čtyř nohou může pracovat nezávisle.

Žádné servomotorky, pouze vzduch

Podobně jako tomu je u řady robotů Festo, i v tomto případě nejsou nohy vybavené žádnými servomotorky nebo hydraulickým systémem s tekutinou. Ohyb jednotlivých nohou se ovládá pouze pomocí tlaku vzduchu, který do nich vhání vzduchová pumpa.

Nové roboty od Festo se inspirují i u chapadla chobotnice

Vše musí pochopitelně chytře řídit elektronika, která je umístěná ve středu robota. Ovládání ohybu nohou probíhá dle správného tlaku a také načasování. Systém navíc využívá formu predikce, protože kontroluje, jak se robot skutečně pohnul vůči tomu, jaký byl původní záměr a podle toho upraví další „krok“.

Současný prototyp využívá ještě externí pumpy, ale pro příští generaci je v plánu jak miniaturizace elektroniky, tak ve spojení s integrovanou baterií použití i malé vzduchové pumpy přímo na těle robota. Vše tak bude nezávislé.

Levně i bez senzorů

Tento robot na první pohled nevypadá nijak revolučně, ale to důležité se ukrývá ve výrobě. Jak jsme totiž zmínili, jedná se o první exemplář tohoto druhu, který byl vyrobený na 3D tiskárně. Díky tomu si ho může vyrobit takřka každý (open source je i elektronika) a cena je velmi nízká. S použitím dálkového ovládání navíc robot nemusí obsahovat žádné drahé senzory nebo drahou elektroniku s vysokým výpočetním výkonem.

Zapomeňte na psa a kočku, pořiďte si robota Minitaur. Koupil si ho i Google

Právě vysoká cena je to, co v současnosti stále brání většímu rozšíření robotů všude kolem nás – v domácnostech, ve firmách i v okolí. S jednodušší konstrukcí a levnější výrobou se zkrátka dočkáme rozmachu robotů mnohem dříve. A to znamená větší pohodlí a služby pro člověka. Tedy pokud se to nějak nezvrtne.

Autor: Karel Javůrek - VTM.cz
 
Newsletter
Využijte služby
zasílání zpráv do vaší
e-mailové schránky!